无极

新系统让机器人具备真实世界中自主执行任务能力_我的网站

进击的巨人

一 | 　　8月24日电据国家市场监督管理总局官方微信公众号消息，今年以来，市场监管总局(国家标准委)已发布国家标准2800余项，其中新兴产业国家标准达1400余项，有力支撑了新质生产力蓬勃发展。　　18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场景中。

二 | 　　新一代信息技术产业和新材料产业发布国家标准均超过300项，《信息技术脑机接口多模态数据格式》《人工智能终端智能化分级》等标准树立了信息技术产业发展前沿标杆，《船用高强度止裂钢板》《聚丙烯腈基氧化纤维》等标准促进了新材料产业化发展。相关技术已取得发明专利授权。　　机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题，因此，衡量一个机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。　　高端装备制造产业新发布国家标准超过200项，《磁力直驱输送系统通用技术规范》《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》等标准夯实了产业高端装备制造发展底座。　　新能源产业和节能环保产业新发布国家标准均超过100项，被称为“史上最严”《电动汽车安全要求》《电动汽车用动力蓄电池安全要求》及时回应了公众对新能源汽车的安全关切，《甲醛单位产品能源消耗限额》以及黄河流域用水定额系列标准让天更蓝、水更绿、空气更清新。　　成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA（视觉—语言—动作）模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。

三 | 在演示视频中，搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，依次完成三项子任务。

四 | 整个过程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。　　据介绍，该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决了真实世界中，机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。（记者刘侠）。　　另外，《平板式堆叠卫星星箭机械接口要求》《无人驾驶航空器飞行管理与服务信息交互规范》等一批重要标准发布，有效满足了航空航天、低空经济等新兴产业发展的迫切需要。