明日之子

兴城市用心用情管理 激发选派干部干事创业热情_我的网站

A |     　　中新社北京8月24日电 (记者 吕少威 陈杭 徐婧)天卓队机器人以9.39秒的成绩打破了9.58秒的人类百米世界纪录；天工Ultra机器人原地跳高跳出2.8843米的成绩，超越了人类男子跳高世界纪录2.45米……　　正在北京国家速滑馆“冰丝带”举办的第二届世界人形机器人运动会上，参赛机器人在100米、400米、1500米等多个赛项中接连突破人类生理极限，展现出极强的爆发力与运行稳定性，技术迭代速度远超行业预期。    本报讯 《日报》全媒体记者 薛利超报道 今年以来，兴城市始终把选派干部工作摆在突出位置，充分发挥选派干部在抓党建促乡村振兴中的“生力军”作用，通过健全机制、强化培训、跟踪掌握、正向激励等措施，持续强化对选派干部的培养管理，确保选派干部真正下得去、干得好。

B |                    　　建立长效管理机制，持续加大管理力度。8月22日，北京，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。

C | 研究印发《关于向重点乡村持续选派驻村第一书记和工作队的实施方案》和《关于做好驻村第一书记和工作队管理的通知》，结合《二季度组织工作重点提示》，进一步严明工作纪律，细化工作要求，压实106名选派干部工作责任和14个乡镇70个村的管理责任，加强选派干部在村工作日常管理，严格落实驻村工作制度、请销假制度、工作例会制度等管理措施，推动选派干部履职尽责。                   　　强化专项培训教育，提升业务能力水平。利用3天时间对兴城市106名选派干部进行岗前培训，培训班在需求摸底的基础上邀请教授专家和业务骨干进行“思想课”“政策课”“纪律课”“现场课”等8节课程的专题授课，学习全面推进乡村产业、人才、文化、生态、组织振兴的经验做法，教育引导选派干部坚持不懈用习近平新时代中国特色社会主义思想凝心铸魂，切实增强当好驻村干部的使命感、荣誉感、责任感，沉到乡村振兴一线实打实帮扶，在为民造福中经风雨、接地气、长才干，为更好推进乡村振兴作出应有贡献。图为开幕式前进行100米预赛。                   　　跟踪了解工作情况，全面掌握干部动态。　中新社记者 韩海丹 摄　　其中，北京人形机器人创新中心旗下的机器人堪称“纪录粉碎机”，屡次创造历史性突破。坚持全方位、多角度了解掌握选派干部的精神状态、能力素质、特点特长和缺点不足。

D | 不定期深入任职乡镇（街道）、所辖村，听取干部群众对选派干部的评价意见；通过交流谈话、实地查看等方式，了解其参与重大项目、重大任务、重要工作的推进实施情况；采取专题调研、明察暗访等方式了解掌握选派干部履职尽责情况，自今年3月，106名选派干部到岗以来，采用“四不两直”方式对其开展了两轮暗访检查，全面了解其德才表现、能力素质、工作实绩、工作作风等情况，及时通报检查结果，目前调换不适宜在岗干部的工作正在推进中。截至8月23日的奖牌榜，该中心参赛机器人已斩获5金2银6铜，成为本届赛事焦点。　　从去年首届赛事的“蹒跚学步”，到如今“比肩人类”甚至实现超越，短短一年间，人形机器人再次完成对自身极限的突破。　　“今年全行业运动速度整体提升，本质是各厂商机器人本体能力的持续进阶。”天工Ultra机器人研发负责人、北京人形机器人创新中心人形部负责人郭宜劼表示，今年关节性能迎来关键升级，转矩和转速均实现大幅提升，这离不开机器人算法学习强化和训练方式迭代。                   　　注重正向激励引导，传播凝聚正向能量。强化先进典型示范引领作用，以榜样力量不断激励选派干部勇于担当、善于作为。

E | 建立驻村帮扶工作档案，动态更新记录第一书记和工作队员工作实绩、评先奖优和考核问责等情况。同时，机器人电器件的可靠性也得到了系统性增强。

F | 结合工作档案和跟踪掌握的各方面情况，识别好干部、总结好经验，并及时对6名主动作为、发挥作用的选派干部进行通报表扬。　　北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，天工Ultra的关节力矩上限非常高，已足够用在一辆小型新能源车上。多措并举大力宣传选派干部在日常工作中的经验做法及工作成效、驻村工作中涌现的典型人物及感人事迹，全面营造积极进取、昂扬向上的干事氛围，以典型示范引领激发奋进力量。

G | 其电容量也非常大，足够支撑奔跑中的高功耗。                   　　落实关心关爱措施，激发选派干部内生动力。将选派干部驻村期间各项补助纳入财政预算，足额落实驻村工作经费，严格参照考勤打卡情况发放驻村生活补助。选派干部到岗之前，乡村两级统筹资源为34名有住宿需求的选派干部准备了住宿房间，为暂无住宿需求的72名选派干部提供舒适的办公及午休空间。选派干部到岗之后，对选派干部进行“地毯式”走访慰问，通过谈心谈话和实地查看，深入了解其思想、工作、生活的具体情况和工作、生活环境，及时梳理并补齐缺少的生活物资及办公用品，帮助选派干部解决工作及生活上的难题，做好食宿、办公场所的后勤保障工作，真正让选派干部工作有“劲头”、生活有“奔头”。　　在23日进行的400米小型组决赛中，天工Omni机器人以45.66秒的成绩夺冠。

H | 因其奔跑时躯干前倾、双手收于身前的姿态酷似“害羞捂脸”，被网友戏称为“害羞式跑姿”，迅速在社交平台破圈传播。　　“这个跑姿并非趣味性设计，而是性能平衡的结果。”北京人形机器人创新中心运动控制算法专家孟祥向中新社记者表示，团队最初采集了人类跑步数据，但机器人峰值速度接近每秒10米，人类的运动数据已无法覆盖其需求。　　为此，技术团队利用机器人腰部关节性能优势，通过大幅扭腰来平衡腿部高速摆动产生的竖直方向重心偏移，确保机器人在高速行进中精准跟踪跑道；而双手置于身前的姿态，则让重心投影更加靠前，形成一种“自己拉着自己跑”的动态平衡，进一步释放冲刺速度上限。8月23日晚，北京，第二届世界人形机器人运动会跳远决赛在国家速滑馆举行。图为机器人选手在比赛中。　中新社记者 贾天勇 摄　　随着运动速度和强度不断攀升，高负荷下的关节散热是各赛队重点攻坚的方向之一。孟祥说，人形机器人高速奔跑时，髋、踝两大核心关节持续处于峰值输出状态，尤其是高频往复运动的髋关节热量累积最快，是制约长距离竞速成绩的核心因素。　　孟祥称，团队针对不同赛距定制差异化的热管理策略。400米短距离竞速主打高速进风被动散热；1500米长距离赛事则搭载专用液冷散热系统，保障关节长时间满负荷输出的稳定性。

I | 　　针对近期外界热议的“终点撞停”现象，孟祥作出回应：这是竞技场景下的策略性取舍。

J | 当前各赛队均以冲线成绩为核心目标，因此普遍选择速度优先的策略，一定程度上牺牲了终点段的刹停距离。　　“事实上，高动态制动技术的研发一直在同步推进。

K | ”他表示，极限加速过程中积累的动力学数据，正是优化制动控制算法的核心素材。制动能力对机械设计和控制算法都是极大考验，后续产品迭代中会逐步补齐这一能力短板，实现速度与可控性的平衡。

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Published on:18:21:26